Ks. Tadeusz Milczarski urodzony 23 sierpnia 1970 roku w Gostyninie. Rodzicami byli Leon i Julia z domu Szkotak. Jest najmłodszym dzieckiem z czwórki rodzeństwa.

Ukończył szkołę średnią w Gostyninie. Po złożeniu egzaminu maturalnego w 1989 roku wstąpił do Wyższego Seminarium Duchownego. Święcenia Kapłańskie otrzymał 10 czerwca 1995 roku.

Do tej pory pracował jako wikariusz w następujących parafiach:

• Płocku Imielnicy w latach 1995-1999,
• Winnicy w latach 1999-2003,
• Modlinie 2003-2007,
• Płocku w Katedrze 2007-2010,
• Raciążu 2010-2011.

Ponadto pełni społeczne funkcje:

• kapelana Związku Sybiraków,
• kapelana ZHP Chorągwi Mazowieckiej.