Ks. Tadeusz Milczarski urodzony 23 sierpnia 1970 roku w Gostyninie. Rodzicami byli Leon i Julia z domu Szkotak. Jest najmłodszym dzieckiem z czwórki rodzeństwa.
Ukończył szkołę średnią w Gostyninie. Po złożeniu egzaminu maturalnego w 1989 roku wstąpił do Wyższego Seminarium Duchownego. Święcenia Kapłańskie otrzymał 10 czerwca 1995 roku.
Do tej pory pracował jako wikariusz w następujących parafiach:
- Płocku Imielnicy w latach 1995-1999,
- Winnicy w latach 1999-2003,
- Modlinie 2003-2007,
- Płocku w Katedrze 2007-2010,
- Raciążu 2010-2011.
Ponadto pełni społeczne funkcje:
- kapelana Związku Sybiraków,
- kapelana ZHP Chorągwi Mazowieckiej.